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自己动手做机器人
作者:佚名 文章来源:交大阳光 点击数: 更新时间:2005-4-17

                                                                                          SUNNY618教育机器人简介 

    SUNN618教育机器人是一款专门针对青少年人群开发的机器人制作与开发的开放平台。它集科学性、教育性与娱乐性于一身。让您在动手制作的过程中充分体验动手的乐趣,品尝创造的喜悦。它顺应国际流行趋势,引领未来消费方向。

一、机器人的主要用途:

1、破除青少年对机器人的神秘感,使青少年认知机器人的基本构成和基本原理。

2、让青少年初步了解机器人相关学科知识。激发他们进一步探究科学奥秘的强大兴趣。

3、在亲自动手制作的过程中,锻炼他们的实际动手操作能力,培养思维想象创造能力。

二、机器人的基本配置组成:

SUNN618教育机器人由硬件和软件两大系统组成。

1、硬件的组成:

    SUNN618教育机器人硬件组成有:机器人机构塑料件10套;直流电机2个;机器人控制器1块;镍氢充电电池组1组;机器人智能充电器1个;具有三种减速比的传动齿轮1套;各类传感器1套(含灰度检测传感器2个,黑白线检测传感器2个,红外线接收传感器3个,红外线接近检测传感器1个,接触传感器1个);金属连接件1组;232通信电缆1条;各类组装工具1套。

2、软件的组成

    有了机器人硬件可以动手组装成机器人的基本结构,但是如果没有思想,机器人还是寸步难行。因此需要通过程序的编写和传输,让您亲手制作的机器人具有独特的思想和行为方式。

    常规的方法是通过单片机汇编语言编写程序,然后再用烧写器将程序固化在机器人的芯片上。

    但这种方法专业性太强,适用于大学生或高中生等高级用户。

    针对初学者我们专门开发了一套教育机器人图形化程序软件,初学者利用这套软件可以很容易的入门,并通过图形模块或ROBOT-C语言轻松的编制一些相对简单的机器人控制程序。

三、机器人功能的实现与扩展

(一)利用基本配置可以实现以下基本功能:

1、可以制作逗引宠物机器人(跟随物体移动)。

2、可以制作轨迹跟踪机器人(需要用黑白不干胶贴纸制作黑地白线或白地黑线场地)

3、可以制作有触觉机器人(识别墙壁)。
4、可以制作探测红外源机器人。
5、可以制作符合国际比赛标准的青少年足球机器人(如要参加比赛还需另外购置红外线足球和场地)。
(二)通过选配其它部件或自制部件用户可以制作多种机器人。如灭火机器人;钢铁探测机器人;火警机器人等等。

    选择配置:机器人无线通信模块、温度传感模块、湿度传感模块、人体检测模块、烟雾检测模块、超声波测距模块、金属检测模块、灭火模块。

四、SUNNY618教育机器人的几个特点:

1、SUNNY618教育机器人具有明显的机构教育特点。

拥有一套机器人配件,便可以在双轮式、六足式和履带式这三种机构中自由地更换。

2、SUNNY618教育机器人具有明显的减速机构教育特点。

    它具有三种减速比的齿轮,可以根据需要任意更换。并且减速箱是透明的,可以让操作者很容易理解减速机构的基本原理和特性。

3、开放式的平台保证您拥有充足的扩展空间。

1)、SUNNY618教育机器人的控制器上预留了大量的输入和输出口,保证您有充足的空间随意插接输入输出设备,如各类传感器、无线通信模块和各种输出电机等。

2)、机器人的机身上预留了许多规则的小孔,方便操作者利用它们安装附加设备。

4、控制器线路板是开放式的,有利于有兴趣深入研究控制器电子电路硬件原理的操作者进行深入学习。

5、程序编制和输入采用三种语言形式(图形模块,ROBOT-C和汇编语言),可以适应不同阶段的操作者。

    尤其是利用教育机器人图形化程序软件,操作者可以很轻松地在计算机上编程,然后通过计算机串口(即通信口)很轻易地向机器人输入程序。并且机器人的芯片是可擦写芯片,可以让操作者反复书写。满足消费者求变的心理。

    赶快行动吧!相信自己!你也会拥有自己制作的机器人!

文章录入:邹慧    责任编辑:douleadmin 
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