机器人的动作和设计搭建原理：

　　1、 扫地：用一个马达带动一个8齿齿轮，配合40齿齿轮运动，再把笤帚固定在40齿齿轮上，使它可以扫地。我们原来用8齿齿轮配合24齿齿轮，速度太快。后来改成8齿齿轮配合40齿齿轮运动效果才比较好。

　　2、 倒垃圾：我们使用齿轮连杆原理，用一个马达带动两个8齿齿轮，配合一个40齿齿轮运动，再把铲子固定在40齿齿轮上。使它可以把垃圾倒入后面的垃圾箱内。

　　3、 洒水：用一个马达带动一个8齿齿轮，配合一个24齿齿轮运动，使它可以把洒水器随意旋转。再用一个马达带动四个8齿齿轮，配合一个40齿齿轮运动，固定在装洒水器的马达上，使它可以变换角度的洒水。

　　4、 喷药：用一个马达带动一个8齿齿轮，配合一个24齿齿轮运动，使它可以进行不同角度的喷药。我们原来用8齿齿轮配合40齿齿轮运动，速度太慢，后来改成24齿齿轮，结果比较理想。

　　5、 修剪树木：用一个马达带动一个24齿齿轮，配合两个40齿齿轮运动，使剪刀可以修剪树木。我们原来用夹子带动剪刀，马达带不动，后来改成了齿轮组合，效果明显提升。

　　6、 行驶：用一个马达带动一个蜗杆，配合一个24齿冠齿轮运动，使轮子转动、小车行驶。

　　心得：在设计、搭建、编程、调试的一系列过程中，我们“懂得了失败是成功之母”的真正含义，同时也增强了环保意识。