乐高编程技巧之入门篇

一、程序对于机器人意味着什么？

　　第一个层面，以时间为序列依次完成预定的动作来实现对机器人的控制；第二个层面。结合各种

传感器反馈的环境信息触发预定的动作来实现对机器人的控制；第三个层面，通过数值计算和逻

运算统筹分析传感器返回的信息及机器人任务的既定方案，决策机器人的每一次动作。 

二、ROBOLAB与乐高积木的接口

1、ROBLAB与RCX的接口

  三、ROBLAB程序的组成

1、  程序的组成：（桌面robolab→programmer→pilot1）

开始、程序块、结束、下载

2、  程序的组成单位：程序块（back→inventor4）                

   Roblab中可以由RCX解释执行的程序块（单击鼠标右键），如图：

   Roblab中对程序块做操作的功能项：（window→show tools palette）

如下：

  功能模块也可以由快捷键（TAB）来切换。

四、程序入门

1、 

2、  带有跳转循环的控制，当着陆点在起跳点之前，可以形成无限循环：

→

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 练习：让小车走规则的多边形，比如：三角形、正方形等

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3、 

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查看容器中存放的数值：（project→interrogate RCX）

1、  有限次数的循环：利用容器中的值进行loop→while的循环。

练习：让小车走好正方形即停止

→

 

2、  定时器的使用：定时器可

以帮助我们纪录运行过的时间。

右边的程序通过简单的计算可

以让小车行驶至出发点与终点

的中间位置。

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6、在程序中引入传感器:  

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7、分支结构的运用：在小车的两端分别装一各触碰传感器，检测前进路线上的障碍物，并且以此作为判别依据，控制小车的行驶。