1．前进
dirb0=%11100000    （I/O口的0、1、2、3、4 五个引脚设为输出， 其余三个引脚为输入）

pinb0 = 0          （变量清零<0为十进制>）

pinb0=%00010101    （前进）

pause 1000         （前进1秒）

pinb0=%00000000    （停止<%00000000为二进制>）

end                （结束）
 
2．后退
dirb0=%11100000  （I/O口的0、1、2、3、4 五个引脚设为输出， 其余三个引脚为输入）

pinb0 = 0          （变量清零）

pinb0=%00011010    （后退）

pause 1000         （后退1秒）

pinb0=%00000000    （停止）

end                （结束）
 
3．左转
dirb0=%11100000    （I/O口的0、1、2、3、4 五个引脚设为输出， 其余三个引脚为输入）

pinb0 = 0          （变量清零）

pinb0=%00011010    （后退）

pause 1000         （后退1秒）

pinb0=%00000000    （停止）

end                （结束）
 
4．右转
 
dirb0=%11100000    （I/O口的0、1、2、3、4 五个引脚设为输出， 其余三个引脚为输入）

pinb0 = 0          （变量清零）

pinb0=%00010001    （右转）

pause 1000         （右转1秒）

pinb0=%00000000    （停止）

end                （结束）
 
5．原地的右转
【程序】
dirb0=%11100000    （I/O口的0、1、2、3、4 五个引脚设为输出， 其余三个引脚为输入）

pinb0 = 0           （变量清零）

pinb0=%00011001     （原地右转）

pause 1000          （原地右转延时1秒）

pinb0=%00000000     （停止）

end                 （结束）
 
6．原地的左转
【程序】
dirb0=%11100000     （I/O口的0、1、2、3、4 五个引脚设为输出， 其余三个引脚为输入）

pinb0 = 0           （变量清零）

pinb0=%00010110     （原地左转）

pause 1000          （原地左转延时1秒）

pinb0=%00000000     （停止）

end                 （结束）
 
7．用循环语句走正方形
【程序】
dirb0=%11100000      （I/O口的0、1、2、3、4 五个引脚设为输出， 其余三个引脚为输入）
pinb0 = 0            （变量清零）

pause 1000           (停止1秒)

for  b3 = 1  To 4    (循环变量b3 初值为1，终值为4)

    pinb0=%00010101  （前进）

    pause 400        （前进400毫秒）

    pinb0=%00000000   (停止)

    pause 1000        (停止1秒)

    pinb0=%00010100   （左转）

    pause 500         （左转500毫秒）

    pinb0=%00000000   (停止)

    pause 1000        (停止1秒)

next  b3              （循环终端语句）

pinb0=%00000000       (停止)

end                   (结束)
 
8．调整运动的速度
【程序】
dirb0=%11100000 （I/O口的0、1、2、3、4 五个引脚设为输出， 其余三个引脚为输入）

pinb0 = 0            （变量清零）

pause 1000           （延时1秒）

pinb0=%00000101 （驱动左电机正转的引脚0和驱动右电机正转的引脚2打开，调制脉冲引脚4不打开）

for  b3 = 1  to 20    （循环20次）

    pin4 = 1          （打开调制脉冲口）

    pause 20          （打开调制脉冲口延时20毫秒）

    pin4 = 0          （关断调制脉冲口）

    pause 30          （关断调制脉冲口延时30毫秒）

next  b3

pinb0=%00000000       （停止）

end                   （结束）
 
9．条件判断走正方形
【程序】
rem 条件判断走正方形

dirb0=%11100000    （I/O口的0、1、2、3、4 五个引脚设为输出， 其余三个引脚为输入）

pinb0 = 0               （变量清零）

b3 = 0                  （变量清零）

pause 1000              (延时1秒)

zfx：                   （行标号）

pinb0=%00010101          （前进）

pause 400               （前进400毫秒）

pinb0=%00000000         (停止)

pause 1000              (停止1秒)

pinb0=%00010100         （左转）

pause 500               （左转500毫秒）

pinb0=%00000000         (停止)

pause 1000              (停止1秒)

b3 = b3 + 1             （变量加1）

If  b3 < 4  Then  zfx    (当变量b3小于4程序转到行标号zfx执行，否则转下一个语句)

pinb0 = %000000000       (停止)

end                      （结束）