一、竞赛目标：

　　机器人必须能在最短时间内，通过墙上的门并到达终点线。成功穿过墙上的门将能获得额外之分数。

二、竞赛规则：
　　请参考WRO规则。

三、规则分析：
　　此竞赛主要考查你的算法。我们经过仔细阅读规则得知：开始和结束在场地的两个对角，根据这一点我们可以使用左手或右手军定则来完成此项竞赛。由于涉及到门所以我们必须给机器人增加导向轮、触动传感器和光电传感器来识别场地。导向轮的作用是让机器人沿着墙行走，触动传感器的作用是让机器人转弯，光电传感器的作用是用来检测是否有打开的门。下面我们来看参考模型。

四、机器人搭建
　　具体步骤请下载方案。机器人整体图像如下：

三、程序设计：
　　假定你已经熟练掌握ROBOLAB软件。

机器人运行轨迹见场地图。在程序中？表示光值或时间值需要自己去设定。

希望本方案能够帮助您获得优异成绩！

场地图：